2002年5月 澳总理霍华德来华进行工作访问，江泽民主席、李鹏委员长会见，朱镕基总理与霍举行会谈。

       2002年9月 应澳参众两院议长邀请，李鹏委员长对澳进行正式友好访问，会见了澳总督霍林沃思、总理霍华德、众议长安德鲁、参议长卡尔弗特和反对党领袖克林。

       2003年8月 霍华德总理应邀对中国进行工作访问。

       2003年10月 胡锦涛主席对澳大利亚进行国事访问。

       2005年4月 霍华德总理对中国进行工作访问。

       2005年5月 吴邦国委员长对澳大利亚进行友好访问。

       2005年10月 澳大利亚总督杰弗里来华进行国事访问。

       2006年4月 温家宝总理对澳大利亚进行正式访问，并发表重要演讲，双方签署了一系列合作协议和文件。

       2006年6月 霍华德总理对中国进行工作访问。

       2007年9月 胡锦涛主席将对澳大利亚进行国事访问。两国发表关于气候变化和能源问题的联合声明。

       2008年4月 澳总理陆克文访华期间，中澳双方发表了《进一步密切在气候变化方面合作的联合声明》。

       2009年10月29日至11月1日 李克强副总理对澳大利亚进行正式访问，双方签署联合声明。

       2010年5月14日 中央军委副主席郭伯雄上将与澳大利亚国防部长福克纳共同发表联合声明，同意在现有防务对话与合作基础上进一步深化中澳双边关系。

       2010年6月 国家副主席习近平对澳大利亚进行正式访问。

       2011年4月 吉拉德总理对中国进行正式访问。